概述
　　空間機(jī)器人是用于空間探測(cè)活動(dòng)的特種機(jī)器人，它是種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。
　　特點(diǎn)
　　空間機(jī)器人是在空間環(huán)境中活動(dòng)的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機(jī)器人工作在微重力，高真空，超低溫，強(qiáng)輻射，照明差的環(huán)境中，因此，空間機(jī)器人與地面機(jī)器人的要求也必然不相同，有它自身的特點(diǎn)。
　　先，空間機(jī)器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強(qiáng)。
　　其次，空間機(jī)器人的智能程度比較高，功能比較全。空間機(jī)器人消耗的能量要盡可能小，工作壽命要盡可能長(zhǎng)，而且由于是工作在太空這特殊的環(huán)境之下，對(duì)它的可靠性要求也比較高。
　　此外，空間機(jī)器人是在個(gè)不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航?？臻g機(jī)器人幾乎不能夠在空間停留，所以必須能實(shí)時(shí)確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。
　　用途
　　空間建筑與裝配
　　些大型的安裝部件，比如無(wú)線電天線，太陽(yáng)能電池，各個(gè)艙段的組裝等艙外活動(dòng)都離不開(kāi)空間機(jī)器人，機(jī)器人將承擔(dān)各種搬運(yùn)，各構(gòu)件之間的連接緊固，有毒或危險(xiǎn)品的處理等任務(wù)。在不久的將來(lái)，人造空間站初期建造半以上的工作都將由機(jī)器人完成。
　　衛(wèi)星和其他航天器的維護(hù)與修理
　　隨著人類(lèi)在太空活動(dòng)的不斷發(fā)展，人類(lèi)在太空的“財(cái)產(chǎn)”也越來(lái)越多，在這些財(cái)產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星旦發(fā)生故障，丟棄它們?cè)侔l(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟(jì)，必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動(dòng)的問(wèn)題，而且由于航天器在太空中，是處于強(qiáng)烈宇宙輻射的環(huán)境之下，人根本無(wú)法執(zhí)行任務(wù)，所以只能依靠機(jī)器人?？臻g機(jī)器人所進(jìn)行的維護(hù)和修理工作有回收失靈衛(wèi)星，對(duì)故障衛(wèi)星進(jìn)行就地修理，為空間飛行器補(bǔ)給物資等。