AGV是一款柔性化和智能化的搬運機器人。隨著市場的爆發(fā)，AGV小車逐漸進入人們的視野。無需人工，自動搬卸物品，系統(tǒng)控制。對于AGV機器人來說，他是如何認識周邊環(huán)境的？

AGV機器人利用有線和無線網(wǎng)絡傳輸控制信號，利用感知和獲取周邊信息的導航技術(shù)定位，按照預先規(guī)劃好的路徑，在運輸過程中根據(jù)周圍環(huán)境的變化自主調(diào)整路徑。例如，AGV自動避開障礙物，自動搬運卸載材料，正確停靠到目標位置。

以激光導引AGV機器人為例，它是利用激光器感知和獲取周邊環(huán)境信息。激光導引機器人由中央計算機、無線網(wǎng)絡、激光器、直線驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、控制器等構(gòu)成，中央計算機負責AGV機器人的調(diào)度，無線網(wǎng)絡負責中央計算機和控制器之間的信息傳輸，直線電機驅(qū)動AGV機器人的x、y方向的運動，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動激光器做回轉(zhuǎn)運動，進行周邊環(huán)境的360°掃描，控制器控制機器人的具體動作。在AGV機器人移動路徑沿途的墻壁或支柱配置具有反射特性的定位標志，安裝在AGV機器人上的激光掃描器根據(jù)一定頻率自動掃描并識別設置在運動路徑周邊的定位標志，激光掃描器實時從3個以上的定位標志采集反射光信號，AGV機載處理器根據(jù)這些定位標志的位置坐標、反射光和掃描器的夾角、AGV當前的運動方向，計算AGV當前的位置并與內(nèi)置的數(shù)字地圖進行比較，從而確定當前的位置。并計算下一步要達到的位置，將命令發(fā)送到控制器直接控制點擊動作。

激光導引具有定位精度高、自主性強、智能化程度高、適應性強、靈活性強等特點。采用激光導引，AGV機器人可以在導引區(qū)內(nèi)準確定位，根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)的變化靈活改動運行路徑。AGV配備了適應多種材料、形狀、重量等的裝卸設備，并與自動物流系統(tǒng)的其他設備無縫連接，實現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。AGV機器人運動路徑、運輸材料種類、數(shù)量等可根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的變化而靈活改變，成為構(gòu)成自動生產(chǎn)線、柔性生產(chǎn)線等的重要設備。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)和生產(chǎn)方式的發(fā)展，AGV的應用也越來越深入。