自動(dòng)導(dǎo)航小車（AGV）輸送系統(tǒng)在汽車制造業(yè)物流輸送方面具優(yōu)勢，在減少生產(chǎn)運(yùn)營成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著直接或間接的推動(dòng)作用...

    隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展以及人力成本的不斷增加，自動(dòng)化物流技術(shù)在制造業(yè)、第三方物流和電子商務(wù)等領(lǐng)域也得到了飛速發(fā)展，其中，有著移動(dòng)機(jī)器人之稱的自動(dòng)導(dǎo)航小車（AGV）近來年在汽車制造業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，涉及焊裝、總裝和零部件等領(lǐng)域，為實(shí)現(xiàn)汽車制造的自動(dòng)化、省人化提供了非常好的解決方案，并且在生產(chǎn)控制中實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時(shí)化的車間物流配送。

    AGV是以微控制器為控制核心、蓄電池為動(dòng)力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置和無線通信系統(tǒng)的無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)載車，其自動(dòng)作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交載荷。作為當(dāng)代物流自動(dòng)化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，AGV及自動(dòng)輸送系統(tǒng)已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。