在工業(yè)機器人產業(yè)快速發(fā)展的今天，人們對于工業(yè)機器人的了解也在逐漸加深，之前很多對工業(yè)機器人不是很了解的都會詳細的了解下，看看是不是適合，采用的什么技術等。其中具代表性質和發(fā)展快的就是AGV小車，下面就簡單的說下AGV小車。

    之所以會說AGV小車，主要是AGV小車的定位技術發(fā)展比較快，現(xiàn)在市面上出現(xiàn)很多的定位技術，來讓AGV小車判斷自身是處于什么位置，也就是說AGV小車如何知道自己在哪？

    AGV小車的定位與導航往往是相輔相成起解決的，對于室內定位及導航來說，傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條，磁帶，磁釘之類，這些方式的優(yōu)點和局限性都很明顯：優(yōu)點是運動路徑可控，安全性更高，缺點是路徑局限性比較大。這應該是工業(yè)界用的多的方案了。

    稍微靈活點的AGV小車定位方案有激光反光板，二維碼，這2種方案會利用人工預設的些特征來定位，猶如海洋中的燈塔，當AGV、移動機器人看到了燈塔就知道自己在哪了。

    再靈活點的就是激光AGV小車了，相對來說比較成熟的是激光AGV小車，還是比較靠譜。再比如視覺SLAM，未來應該會更好的解決定位和地圖構建的問題。通過預先對環(huán)境構建地圖，再通過當前傳感器得到的環(huán)境特征與之匹配從而得到當前位置，省略了人工設置路標，和去尋找路標的工序，普適性更高。

    對于SLAM算法這塊，其實應用已經(jīng)比較廣泛了，很多服務機器人都是用的SLAM算法來導航，現(xiàn)在內和外已經(jīng)都有符合AGV使用精度的SLAM導航產品了。丹巴赫機器人的激光AGV小車用的就是激光SLAM技術。

    還有種思路就是類似于GPS方式的定位，比如WIFI,iBeacons和UWB，這種方式定位精度可能不會太高，但是對于環(huán)境要求低，定位算法也相對簡單，如果有成熟的定位解決方案，應該也可以得到很好的推廣。

    至于慣導和里程計，更多的是用來做輔助定位用，與前面的幾種導航方式融合。而室外定位的方式比較常用的還是磁釘，比如港口和碼頭上轉運的AGV。另外種不用施工的就是差分GPS，利用個標準的GPS位置基準臺去修正AGV的位置，定位精度和延時可能是需要解決的問題。