AGV的構成
    ①.車體由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。
    ②.電池組和充電裝置AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。目前常用的是鉛酸電池和鋰電池。
    ③.驅動裝置由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。
    ④.轉向控制裝置接受導引系統(tǒng)的方向信息，通過轉向裝置來實現(xiàn)轉向動作。
    ⑤.安全裝置包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。
    ⑥.移載裝置與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉載的裝置。
    ⑦.信息傳輸與處理裝置對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。