在工業(yè)機器人當(dāng)中，除了搬運機器人之外，就屬焊接機器人在市面上的應(yīng)用廣泛了。并不是其他類型的工業(yè)機器人不好，主要是因為我的工業(yè)環(huán)境決定的。般只要設(shè)定焊接機器人之后，很少會出現(xiàn)問題。大部分問題都是在測試階段出現(xiàn)的。如果在實際生產(chǎn)當(dāng)中焊接機器人出現(xiàn)問題要怎么辦呢？

 

　　在對焊接機器人的測試過程當(dāng)中，出現(xiàn)的問題大部分都是焊接機器人和生產(chǎn)線的結(jié)合不是很而造成的，主要的問題有：焊偏問題、咬邊問題、氣孔問題、飛濺問題、調(diào)整下就可以了。在調(diào)試階段只要調(diào)整好，在實際的生產(chǎn)過程當(dāng)中就很少出現(xiàn)問題。

 

　　1、出現(xiàn)焊偏的問題，主要是因為焊接機器人焊接的位置不對。出現(xiàn)這個問題， 可以考慮兩個方面的問題，是TCP是否準(zhǔn)確。如果不準(zhǔn)確，調(diào)整下。二是檢查焊接機器人的軸部件，重新進(jìn)行校正。

 

　　2、咬邊的問題主要是因為參數(shù)設(shè)定的不對，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整焊接機器人的焊接參數(shù)、焊槍角度和焊槍位置。

 

　　3、出現(xiàn)氣孔的原因主要是氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

 

　　4、飛濺的問題，主要是參數(shù)不對、氣體配的問題、或者是，焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整焊接機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。